§ 18. Классификация кантователей и сварочных вращателей

В сварочном производстве кантователи служат для поворота (кантовки) и установки свариваемого изделия в удобную для сварки или сборки позицию без помощи цеховых кранов. Для этого они снабжены механизмами вращения (поворота или наклона), имеющими обычно одну установочную, нерегулируемую скорость.

Сварочные вращатели предназначены для сварки кольцевых швов и отличаются от кантователей тем, что имеют регулируемую скорость вращения, устанавливаемую с таким расчетом, чтобы окружная скорость изделия (точнее, его кольцевых швов) была равна заданной скорости сварки. Многие вращатели имеют также повышенную, маршевую скорость для быстрой установки изделия в начальную позицию.
Типы и конструкции кантователей и вращателей в значительной мере определяются конструкциями свариваемого изделия и поэтому почти так же разнообразны, как и сами изделия. Однако общим для них является наличие трех обязательных элементов, из которых и составляется каждый кантователь или вращатель: несущая фундаментная конструкция в виде одной или двух опорных стоек; механизм вращения изделйя вокруг горизонтальной или наклонной оси; узел крепления свариваемого изделия (планшайба или центровые захваты, крепежные захваты, опорные башмаки, специальный стеллаж или крепежная плита и пр.). Кроме этих обязательных элементов некоторые кантователи и вращатели снабжаются механизмом подъема для расширения их эксплуатационных возможностей и удобства обслуживания.
Принципиальная общность основных элементов кантователей и вращателей позволила создать серию универсальных типовых кантователей и вращателей, пригодных для сварки изделий с широким диапазоном типоразмеров, например, универсальные двухосные манипуляторы и позиционеры, кантователи и сварочные вращатели — двухстоечные и др. (см. табл. 2).
В табл. И приведена классификация кантователей, составлен-

Классификация кантователей

№ п.и	Признак классификации	Класс	Тип
1	Конструктивный Способ вращения и система опор	Центровые	Одностоечные с крепежной планшайбой Двухстоечные с крепежными планшайбами или зажимными центрами Двухстоечпые с подъемными центрами Двухстоечные с соединительным крепежным столом или платформой
		Бесцентровые	Кольцевые Роликовые Цепные Рычажно-домкратные Люлечные качающиеся (маятниковые)
2	Количество и расположение осей поворота	Одноосные	С горизонтальной осью вращения С наклонной осью вращения
		Двухосные (позиционеры)	Без подъемного механизма С подъемным механизмом
3	Угол поворота	Полноповорот- и ые Неполноповорот- пые	С поворотом на угол 360° С поворотом па угол до 90° С поворотом па угол до 180°
4	Система привода р ращения	Механизирован ные	С электроприводом С гидроприводом С пневмоприводом
		Ручные	С ручным или ножным приводом

№ п.п	Признак классификации	Класс	Тип
5	Эксплуатацион ный Степень универсальности или специализации кантователя по выполняемым функциям	Универсальные	Группы кантователей, отличающихся грузоподъемностью и вращающим моментом
		Специализированные по ти-	Для кантовки балок
/>		пам изделий	Для кантовки рамных и корпусных конструкций
			Для кантовки листовых полотнищ
		Специализированные по выполняемым операциям	Для выполнения сборочных операций и постановки сборочных прихваток (сборочные кондукторы-кантователи)
			Для выполнения сварочных операций на собранном изделии
			Для выполнения сборочных и сварочных операций (сборочно-сварочные кондукторы-кантователи)

Таблица 12

Классификация сварочных вращателей и манипуляторов

№ п.п	Признак классификации	Класс	Тип
1	Способ вращения и система опор	Центровые	Одностоечные с крепежной шайбой Двухстоечные с крепежными устройствами (планшайбами или центрами)
1	Способ вращения и система опор	Бесцентровые	Кольцевые Роликовые

N*» п.п	Признак классификации	Класс	Тип
2	Количество и расположение осей вращения	Одноосные	С горизонтальной осью вращения С вертикальной осью вращения! Карусель- С наклонной ные осью вращения
		Двухосные	Сварочные манипуляторы с планшайбой
3	Степень универсальности по выполняемым функциям	Универсальные	Группы вращателей и манипуляторов, отличающиеся грузоподъемностью и вращающим моментом
		Специализированные по роду выполняемых работ	Для выполнения сварочных работ Для выполнения наплавочных работ Для выполнения сборочных и сварочных работ (сборочносварочные вращатели)

ная по конструктивным признакам (1—4), зависящим от типа и количества основных конструктивных элементов кантователя, а также по эксплуатационному признаку 5, который определяется назначением кантователя и степенью его универсальности. В этой таблице не выделен какой-либо главный признак классификации, так как он зависит от цели использования классификации и может быть различным.

Например, для унификации узлов кантователей главным следует считать один из конструктивных признаков классификации 1 —4| для выбора кантователя в зависимости от типа производства (индивидуального, серийного или массового) и типа сварных изделий главным будет эксплуатационный признак 5, а все остальные — подчиненными.
По такому же принципу составлена классификация сварочных вращателей, представленная в табл. 12.
В табл. И и 12 под названием центровые кантователи и вращатели объединены устройства, имеющие физическую (а не только геометрическую) ось вращения в виде шпинделя, зажимных центров или опорных цапф. В противоположность этому бесцентровые кантователи и вращатели имеют только геометрическую ось вращения, а физическая ось у них отсутствует. Почти все бесцентровые

устройства не имеют фиксированной геометрической оси вращения, так как ее положение зависит от поперечных размеров или диаметра свариваемого изделия(в роликовых стенчах), от конструкции и размеров крепежного приспособления и пр. В некоторых бесцентровых кантователях (цепных, книжечных, люлечных, рычажных) во время кантовки изделия ось поворота перемещается (плавает) параллельно самой себе. В сварочных вращателях такое плавание оси отсутствует и вообще недопустимо.
Двухосные одностоечные кантователи известны под названием позиционеров, а двухосные вращатели — под названием сварочных манипуляторов. Их характерной особенностью является наличие двух взаимно перпендикулярных осей вращения: для полноповоротного вращения на 360° (с установочной или сварочной скоростью) и для наклона изделия на 90—135° (с установочной скоростью).
Пользуясь приведенной классификацией и принятой в ней терминологией, можно достаточно полно и вместе с тем сжато характеризовать любой из распространенных в промышленности вращателей или кантователей как с конструктивной стороны, так и с эксплуатационной. Например, кантователь, изображенный на рис. 17 (§ 7), можно описать следующим образом: кантователь центровой, двухстоечный, с соединительным крепежным столом и опорными цапфами, одноосный с горизонтальной осью вращения, неполноповоротный с углом поворота 90° и гидроприводом поворота, специализированный для кантовки тавровых балок и выполнения сборочных и сварочных операций (сборочно-сварочный кондуктор-кантователь).

<< | >>

↑

Источник: Севбо П. И.. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования. 1978

Еще по теме § 18. Классификация кантователей и сварочных вращателей:

- Лесное дело - Литейное производство - Общественное питание - Пищевая промышленность - Приборостроение - Технология молока и молочных продуктов -

- Безопасность жизнедеятельности и охрана труда - Химические науки - Бизнес и заработок - Горно-геологическая отрасль - Домашнему мастеру - Естественные науки‎ - Зарубежная литература - Информатика, вычислительная техника и управление - Искусство. Культура - История - Литературоведение. Фольклор - Международные отношения и политические дисциплины - Науки о Земле - Общеобразовательные дисциплины - Педагогика, образование, воспитание - Промышленность - Психология - Религиоведение - Социология - Строительство - Техника - Транспорт - Филология - Философские науки - Экология - Экономика - Юридические дисциплины -